Поворотный привод – это привод, который производит вращательное движение или крутящий момент.
Самый простой привод – чисто механический, в котором поступательное движение в одном направлении
приводит к вращению. Наиболее распространенные приводы имеют электрическое питание.
Движение, производимое исполнительным механизмом, может быть либо непрерывным вращением,
как для электродвигателя, либо перемещением в фиксированное угловое положение,
как для серводвигателей и шаговых двигателей. Другая форма, моментный двигатель,
не обязательно производит какое-либо вращение, а просто генерирует точный крутящий момент,
который затем либо вызывает вращение, либо уравновешивается некоторым противоположным
крутящим моментом.
