Схваты Серии CGS 4-х типоразмеров раскрываются на 180°, что позволяет захватывать необходимые объекты, избегая столкновения губок с другими элементами. Это позволяет сократить необходимое количество движений манипулятора.

Многозвенный механизм обеспечивает увеличение усилия захвата. Поршень оснащён магнитным кольцом для работы с датчиками положения мод.CSB

Датчики положения могут быть вставлены в специальные U-образные канавки на корпусе схвата, и по их показаниям можно судить о раскрытии и закрытии губок.

Схват мод.CGS имеет мотажные отверстия на рёх его сторонах, что облегчает его монтаж. Для облегчения установки схват может быть также оснащен дополнительными адаптерами мод.C-CGP (охватывающий) и L-CGP (охватываемый).